近日多家公司人形机器人新品首次隆重登场，越来越多的高校研究机构孵化公司，将人形机器人从实验室转向商业化应用，整体技术、性能进步明显。优必选：采用高性能伺服驱动器，从2kg.cm小扭矩关节做到1200kg.cm关节，可以做很多精细化工作，也能做很多高爆发的工作。达闼：腿部采用四自由度仿生并联关节，自研轻量化一体关节，高扭矩密度电机提供动力，单腿峰值扭矩600Nm。宇树：H1具备超强动力性能，搭载自研M107关节电机，最大扭矩360N.m，拉力10000N，具备全球最高性价比，预计H1零售价在几十万元以内，计划Q4售卖。智元：自研PowerFlow关节电机峰值扭矩350N.m，重量6kg，采用径向磁通的外转子电机高力矩透明度的行星传动减速器双编码器定位方案，同时集成了液冷循环散热系统，计划未来硬件成本控制在20万以内。
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【AI给人形机器人注入灵魂，“具身智能”的人形机器人是AI的绝佳载体】
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